高品質な3Dモデルをリーズナブルな価格で
リバースエンジニアリングソフトウエア

3D Reshaper は独自のライブラリを用いてCMMやレーザースキャナーなど3次元測定機で得られた3D点群データを処理するリバースエンジニアリングソフトウエアです。点群処理、3Dメッシュ、サーフェイス再構築、検査、CADとの比較に関わる全体の機能を網羅しています。再構築されたモデルは直接、ラピッドプロトタイピング、シュミレーション、有限要素解析、地形学、CAD / CAMなどに利用できます。
(フランス:Technodigit社製)
                                       -> サンプル処理画像

新バージョン5.0(日本語版)が2008年1月より発売開始となりました!


3DReshaperの機能はおおよそ以下に大別できます。
 ・入力した点群データを様々な条件を考慮してメッシュ化する機能
 ・良質なメッシュを生成する機能(穴埋め、縫製、再構成など)
 ・メッシュから種々の条件を指定してのコンター線抽出機能(断面線などの抽出)
 ・距離、体積、点群/メッシュデータ/CADデータの寸法誤差計測(重ね位置合わせを含めた)
 ・平面、円、円錐、球の形状に近似した箇所を抽出し、そのプリミティブ形状をコンター線、メッシュ
  データとして生成する機能


バージョン5.0での改良点、新機能は以下の通りです。

 ・メニュやダイアログを日本語化(一部エラーメッセージなどは英文のまま残ります)
 ・ニコンNEXIV座標データ入力をサポート
 ・ローカル座標系を任意の位置に作成可能
 ・座標系による位置合わせ(座標変換、位置合わせに有用です)
 ・画面背景色にグラデーションを選択可能
 ・点群へのフィルター計算を強化(ノイズ除去に有効)
 ・メッシュの改良パラメータを追加
 ・局所のメッシュ変形が可能
 ・カーブに沿った断面線生成(バネなどの品質検査に有効)
 ・形状特徴線の抽出
 ・エクスプローラ画面内で読み込んでいる物体名に日本語を入力可能


<機能詳細>

 点 群
  • 点群の分離、削除(マウスで対話的にエリア、形状を指定)。
  • 点密度指定を指定して点群をサンプリングできます(点密度がまばらな領域の点群を間引き)。
  • ノイズを削除します(点密度がまばらなエリアの点群を削除。プレビューしながらの作業が可能です)
  • 格子状の点群(およびコンター線)をメッシュ上に配置します。
  • 表示する点群の数量、点そのものの表示サイズを調整することができます。”見やすさ”の調整です。

 メッシュ
  • X , Y , Z の座標軸と視線方向、それぞれの方向に沿った二次元のメッシュ化ができます。
  • メッシュ化の際に以下の条件を適用できます。
    -点群との許容誤差
    - メッシュ化処理対象とする点群の散在間隔
    -ノイズの削除(不適切または有用でない点群をメッシュ処理対象から外します)
    -穴埋め(穴の外周寸法を指定)
    -外郭のみを保持しながらの穴埋め
    -可能な限り、クローズドしたメッシュを目標に穴埋め
    -フリーな境界を修正(穴埋め、スムージング)
    -鋭利なエッジ部を保持または良質化
  • コンター線群をメッシュ化できます。
    - X , Y , Z の座標軸と視線方向、それぞれの方向に沿ったメッシュ化
    -三次元のメッシュ化
    -内側にある穴を埋めてのメッシュ化
  • オフセット値を適用してメッシュ化。
  • アルファシェイプ法計算によるコンター線の抽出
  • メッシュの分離、削除。
    - マウスで対話的にエリア、形状を指定
    -三角形の外周長または半径を指定
  • サーフェイスデータのメッシュ化
  • データの裏、表の修正
  • 必要に応じてメッシュの位相を修正します。
  • 共通のエッジを持つメッシュ同士を”縫製”します。
  • スパイク(突起)をその突起度合い、隣接距離に応じて削除します。
  • メッシュデータを穴埋めしたり、境界をスムージング化します(以下の条件を考慮)。
    -任意に選択した部位のみ
    -指定した辺数を持つ穴
    -すべてのフリーな境界
    -指定した厚みを持つ蹄鉄状の箇所
    - 境界が途切れている箇所も対象に含めるか否か
  • スムージング処理(以下の条件を考慮に入れることができます)
    -新たに頂点を付加してスムージングを実行(隣接面との成す角度を閾値として)
    -スムージング後の寸法許容誤差を指定
    -エッジ部のメッシュを再編成(突起部、フィレット、小径部に有効)
    -考慮可能な条件を組み合わせることで有限要素に有用な均整の取れたメッシュを作成可能。
  • メッシュ(三角)数の削減
    -削減率を指定しての削減
    -削減後の三角総数を指定しての処理実行
    -鋭利部は保持したまま三角数の削減
  • ブーリアン演算(メッシュデータ同士、積、和、差)
  • グローバルな変形編集

 コンター線とセクショニング
  • メッシュデータに対して平行面を抽出(面の位置は以下の条件で指定可能です)します。
    -X , Y , Z ,視線方向
    -任意の3点
    -任意の2点
    -2点に直行する面
  • メッシュ内側にある穴とフリーな境界からそのコンター線を自動抽出します。
  • メッシュ、点群、コンター線から外郭線を自動抽出します。
    -X , Y , Z の座標軸と視線方向
    -オブジェクトのベスト面(最小二乗に依る)の外郭線
  • 視線方向からのコンター線を自動で抽出
  • 既存のコンター線に対してオフセット値を指定し、複製します。
  • 既存のコンター線を許容寸法誤差を指定してスムージング化します。
    -自由曲面への応用が可能になります

 その他の機能
  • 頂点、ポリライン、三角を個別に付加できます。
  • 2点間の距離、体積(クローズドした形状のみ)の計測
  • 複数のオブジェクトを重ねて位置合わせ
    -1、2、または3組の点による位置合わせ(オイラー角)
    -N個の点の組み合わせ(対応する点間距離の最小二乗)
    -3-2-1位置合わせ(6組の点に依る最小二乗)
    -N個のオブジェクトの位置合わせ(最小二乗)
  • 最小二乗に依るベスト形状(平面、円錐、円、球)を自動抽出しコンター、メッシュを作成
  • 座標変換
  • シンメトリー形状を作成できます。

 寸法計測
  • 距離
    - 2点間の直線距離
    - 2つのポリラインの中心点同士の距離
    - ポリライン同士、または面同士の最短距離(垂直投影線 の長さ)
  • 角度
    - 内角、余角、補角
    - X , Y , Z軸からの傾斜角

 処理事例画像
点群から高品質なメッシュ 、サーフェイスを簡単に生成

無効なメッシュの修正、複雑な形状の穴埋め

Samothrace Victory 像(180万点)
異なるオブジェクトの重ね合わせ
有限要素解析用メッシュの作成

IGES , STEP サーフェイスの入力
計測モデルとCAD図面の位置合わせ
寸法誤差を色分け表示

メッシュの再構成によるスムージング
断面コンター線を自動、手動で作成

ベスト形状(平面、円錐、円、球)を自動抽出
面間の垂直投影距離
2本の線間の垂線距離(黄色)
中心点同士の距離(紫色)

 <入力ファイル>
 <出力ファイル>
◆点群
 .asc
 .pts(.asc xyzirgb) : Leicaフォーマット
 .3pi(ShapeGrabber社製3D スキャナー)
 .nsd(バイナリ x ,y ,z )
 .iso(Tool path reading)
 .dxf(点、線、ポリライン、3D Face)
 .raw
 .rmr(DMIS)
◆メッシュ
 .stl
 .pbi(バイナリポリゴンファイル)
 .dxf(3点の3D Faceエンティティのみ)
 .poly
 .gsn(すべてのGSCANエンティティ)
 .obj
◆CAD
 .stp(STEP)
 .igs,.iges(IGES) 
◆点群
 .asc
 .nsd(バイナリ x ,y ,z )
◆メッシュ
 .stl(バイナリとASCII)
 .pbi(バイナリポリゴンファイル)
 .dxf(3点の3D Faceエンティティのみ)
 .dxf(ポリラインのみ)
 .poly
 .asc(ポリゴンと頂点のみ)
 .obj
 .unv(ニュートラルuniversal IDEAS)
 .stp(STEP:ソリッドorオープンシェル)
◆CAD
 .igs(ポリラインをIGESへ出力)
 .dxf(ポリラインをDXFへ出力) 

<その他ファイル>
ここに記載されていないファイルは別途御連絡いただければ幸いです。



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